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放送日 1988年12月1日～1989年5月11日
| 殿様（高橋英樹） | 本人は一介の素浪人と話すも、浮世離れした言動・行動・容姿から「殿様」と呼ばれる。 最終回で瓜二つの本物の殿様に間違えられる。 |
| 千石（役所広司） | 生まれついての浪人であり、大名家への仕官を求めている。自分の腕は千石取りの価値があると主張しており、「千石」と呼ばれる。 |
| たこ（春風亭小朝） | 前回シリーズ最終回で実は京都町奉行であったことが判明したが、本シリーズ初回において冤罪にかけられ逃亡、再び旅を続けることになる。 |
| お千（藤代美奈子） | 初回の事件解決した後で合流。織物師になる夢を持っている。最終回で大名の姫君であることが判明。 |
